Autonome Systeme ganzheitlich verstehen und gestalten

Autonome Systeme verändern zunehmend die Art und Weise, wie Menschen mit technischen Systemen interagieren und komplexe Aufgaben bewältigen. Ihre Entwicklung wirft neben technischen Herausforderungen auch gesellschaftliche, ethische und rechtliche Fragen auf.

Autonomik ist eine junge, interdisziplinäre Wissenschaftsdisziplin, die den Entwurf, das Verständnis und den Einsatz autonomer Systeme ganzheitlich betrachtet. Am Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Offroad-Robotik untersuchen wir das Zusammenspiel von Mensch, Technik, Gesellschaft und Verantwortung, um die Grundlagen für einen sicheren, nachvollziehbaren und verantwortungsvollen Einsatz autonomer Technologien zu schaffen.

Forschungsschwerpunkte

Mensch

Autonome Systeme interagieren mit Menschen, unterstützen sie bei Aufgaben oder treffen eigenständig Entscheidungen in gemeinsam genutzten Umgebungen.

Im Mittelpunkt stehen die Mensch-Roboter-Interaktion, die Verständlichkeit autonomen Verhaltens und die Zusammenarbeit zwischen Menschen und autonomen Systemen. Dabei spielen Vertrauen, Transparenz und menschliche Einflussmöglichkeiten eine wichtige Rolle.

Technik

Die technische Entwicklung autonomer Systeme umfasst das Zusammenspiel von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Steuerung und Systemarchitektur. Ihre Integration in reale Umgebungen stellt hohe Anforderungen an Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit.

Wir betrachten autonome Systeme als ganzheitliche technische Systeme, deren Komponenten und Funktionen systematisch entwickelt, integriert und validiert werden müssen.

Gesellschaft

Der zunehmende Einsatz autonomer Technologien beeinflusst Arbeitsprozesse, gesellschaftliche Strukturen und die Anforderungen an technische Innovationen.

Wir beschäftigen uns mit den gesellschaftlichen Auswirkungen und Rahmenbedingungen autonomer Systeme, insbesondere hinsichtlich ihrer Akzeptanz, ihrer Integration in bestehende Anwendungsbereiche und ihres nachhaltigen Einsatzes.

Verantwortung

Autonome Systeme können Entscheidungen treffen, deren Auswirkungen Menschen, ihre Umgebung und andere technische Systeme betreffen. Daraus ergeben sich Fragen nach Sicherheit, Verantwortlichkeit und rechtlichen Rahmenbedingungen.

Im Fokus stehen die nachvollziehbare Absicherung autonomer Entscheidungen, ethische Anforderungen und die verantwortungsvolle Gestaltung autonomer Technologien über ihren gesamten Lebenszyklus.

Forschungsziel

Unser Ziel ist es, autonome Systeme nicht isoliert als technische Lösungen, sondern im Zusammenspiel mit Menschen, gesellschaftlichen Anforderungen und ihrer Verantwortung zu erforschen. Die Autonomik verbindet dafür technische und interdisziplinäre Perspektiven und schafft Grundlagen für die sichere und nachhaltige Integration autonomer Systeme in reale Anwendungen.