Die Vorlesungen des Lehrstuhls vermitteln die theoretischen Grundlagen und grundlegenden Zusammenhänge der adaptiven Autonomie und Off-Road-Robotik. In begleitenden Übungen wird dieses Wissen anhand einfacher Beispiele angewandt und vertieft. Die Vorlesung Off-Road Robotics behandelt beispielsweise  die ganzheitlichen Grundlagen autonomer Roboter in stark unstrukturierten Umgebungen. Dazu zählen das Einsatzgebiet selbst, Anforderungen an Hardware und Sensorik, dynamische Perzeptionskonzepte, Algorithmen und Systemarchitekturen sowie Aspekte der Sicherheit. Nach Abschluss der Vorlesung verstehen die Studierenden das Zusammenspiel aller Komponenten und verfügen über das theoretische Fundament zur Entwicklung eigener robotischer Systeme.

Seminar
Das Seminar dient der Vorbereitung auf korrektes wissenschaftliches Arbeiten. Im Mittelpunkt stehen die systematische Literaturrecherche, korrektes Zitieren sowie die strukturierte Aufarbeitung des Stands der Wissenschaft in einem Themengebiet. Die Ergebnisse werden kritisch evaluiert und in einer Seminararbeit zusammengefasst, die in Aufbau und Inhalt der Related-Work-Sektion eines wissenschaftlichen Artikels beziehungsweise eines einfachen Survey Papers entspricht. Abschließend werden die Inhalte präsentiert und im Plenum diskutiert. Ziel ist es, ein tiefgehendes Verständnis des aktuellen Forschungsstands zu erlangen, das als Grundlage für weiteres wissenschaftliches Arbeiten dient.

Studentisches Projekt
Das studentische Projekt ist eine praxisorientierte Arbeit am Lehrstuhl und behandelt ein klar abgegrenztes technisches Themenfeld. Typischerweise werden Ansätze aus der wissenschaftlichen Literatur, etwa aus den Bereichen Perzeption oder Regelung, auf konkrete Problemstellungen des Lehrstuhls übertragen. Dies erfordert umfangreiche Implementierungen sowie die Erprobung auf realen Robotersystemen. Die experimentelle Validierung der entwickelten Konzepte ist ein zentraler Bestandteil. Die Ergebnisse werden in einem Bericht im IEEE-Format dokumentiert, der der Experimentalsektion einer wissenschaftlichen Arbeit entspricht, und anschließend innerhalb der Arbeitsgruppe präsentiert.

Wissenschaftliche Publikation
Wissenschaftliche Publikationen bauen auf sehr guten Projektarbeiten auf und verbinden die Inhalte von Seminar und Projekt. Während das Seminar den Stand der Wissenschaft strukturiert darstellt und das Projekt Implementierungen sowie experimentelle Ergebnisse liefert, werden diese Elemente hier zu einem vollständigen wissenschaftlichen Beitrag zusammengeführt. Dies umfasst Motivation und Problemstellung, den eigenen wissenschaftlichen Beitrag, Related Work, Konzept, Implementierung, Experimente sowie Diskussion und Einordnung der Ergebnisse. Der Beitrag wird anschließend bei einer geeigneten wissenschaftlichen Konferenz oder Zeitschrift eingereicht.

Abschlussarbeit
Im Vergleich zum Projekt liegt der Schwerpunkt einer Abschlussarbeit stärker auf der Identifikation einer offenen Fragestellung oder Forschungslücke im Stand der Wissenschaft. Aufbauend darauf wird ein neues Konzept zur Lösung der Problemstellung entwickelt, implementiert und evaluiert. Die Abschlussarbeit stellt damit einen eigenständigen wissenschaftlichen Beitrag dar und bereitet gezielt auf Forschung oder anspruchsvolle industrielle Entwicklungstätigkeiten vor.