Forschungsmission
Am Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Offroad-Robotik entwickeln wir KI-basierte Roboter für komplexe Umgebungen. Im Mittelpunkt stehen zuverlässige Umgebungswahrnehmung, adaptive Entscheidungsfindung und sichere Autonomie.
Forschungsschwerpunkte
Epistemische Autonomie
Wie entstehen Wissen und Erkenntnis?
Adaptive Autonomie
Wie bleiben Systeme unter Unsicherheit handlungsfähig?
Verlässliche Autonomie
Wie kann Verlässlichkeit trotz Unsicherheit sichergestellt werden?
Kollektive Autonomie
Wie können autonome Akteure miteinander kooperieren?
Autonomik
Wie gestalten wir autonome Systeme im Zusammenspiel von Mensch, Technik und Gesellschaft verantwortungsvoll?
Anwendungsfelder
Off-Road Robotik
Entwicklung autonomer Robotersysteme für komplexe, unstrukturierte und dynamische Umgebungen.
Pflege- und Servicerobotik
Intelligente Robotersysteme zur Unterstützung des Menschen in sozialen und pflegerischen Umgebungen.
Technologien und Methoden
Robotik-Middleware FINROC
Modulares Software-Framework zur Entwicklung, Integration und Visualisierung komplexer autonomer Robotersysteme.
Selbstadaptive Roboterarchitektur REACTiON
Modulare, verhaltensbasierte Architektur zur adaptiven Wahrnehmung und Entscheidungsfindung autonomer Roboter in dynamischen Umgebungen.
Verhaltensbasierte Robotersteuerung
Verhaltensbasierte Robotik ermöglicht durch modulare Verhaltensnetze die dezentrale und situationsabhängige Anpassung von Wahrnehmung und Steuerung.
Forschungsprojekte
Wissenstransfer & Veröffentlichungen
Forschungsdaten
Multimodale Datensätze aus realen Offroad-Feldversuchen mit unterschiedlichen Sensoren und Geländebedingungen als Grundlage für die Entwicklung und Evaluation autonomer Robotersysteme.
Vollständige Publikationsliste
Paper des Monats: Keilhauer, R., Helten, C. , & Wolf, P. (2026). Domain-agnostic benchmarking of multi-source uncertainty for embodied AI.
Soziale Medien
Quelle: Robotics Institute Germany / German Robotic Conference. Original-Video auf YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=6vi1EP3phRE
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Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf