Problem & Motivation Humanoide Roboter sind dynamisch stabile Systeme. Bisherige Sicherheitssteuerungen von Industrierobotern, die meist darauf basieren, Gelenke über Bremsen plötzlich zum Stillstand zu bringen, funktionieren hier nicht. Der Roboter würde zu einem stehenden Pendel werden, unkontrolliert umfallen und so potenziell größere Gefahren verursachen.

Die Projektlösung Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung eines innovativen, KI-basierten Sicherheitssystems für humanoide Roboter, das eine funktional sichere Bewegung und ein situativ angemessenes Verhalten in Alltagsszenarien ermöglicht. Um nicht auf eine Cloud-Verbindung angewiesen zu sein, werden alle Prozesse (wie die sichere Menschenerkennung und die Verhaltenssteuerung) vollständig auf einem Embedded-System vereint.