Intelligente Zusammenarbeit autonomer Systeme

Komplexe Aufgaben erfordern zunehmend die Zusammenarbeit mehrerer autonomer Akteure. Dabei müssen Roboter ihre Umgebung und andere Systeme beobachten, Informationen austauschen und ihre Entscheidungen aufeinander abstimmen.

Am Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Offroad-Robotik erforschen wir Methoden zur Interaktion, Kooperation und Koordination heterogener autonomer Robotersysteme. Im Mittelpunkt steht die Frage, wie aus individuellen Fähigkeiten ein leistungsfähiges und anpassungsfähiges Gesamtsystem entstehen kann.

Forschungsschwerpunkte

Interaktion und Beobachtung

Autonome Akteure müssen das Verhalten anderer Systeme wahrnehmen und bei ihren eigenen Entscheidungen berücksichtigen können.

Wir untersuchen Methoden zur Beobachtung anderer Roboter, zur Interpretation ihrer Handlungen und zur Berücksichtigung gemeinsamer Umgebungsinformationen.

Kooperation

Kooperative Systeme können Informationen, Wissen und Fähigkeiten austauschen, um gemeinsame Aufgaben zu bewältigen.

Unsere Forschung beschäftigt sich mit kooperativer Wahrnehmung, geteiltem Umweltwissen und der Zusammenarbeit heterogener Robotersysteme. Dabei werden auch die Qualität und Verlässlichkeit ausgetauschter Informationen berücksichtigt.

Koordination

Die Zusammenarbeit mehrerer autonomer Akteure erfordert eine Abstimmung ihrer Aufgaben, Bewegungen und Handlungsstrategien.

Wir erforschen Methoden zur dezentralen Koordination, dynamischen Aufgabenverteilung und Abstimmung individueller Verhaltensweisen.

Implizite Kommunikation und Emergenz

Kollektives Verhalten kann nicht nur durch direkten Informationsaustausch, sondern auch durch lokale Interaktionen und die Beobachtung anderer Akteure entstehen.

Wir untersuchen, wie implizite Kommunikation, dezentrale Entscheidungen und lokale Wechselwirkungen zur Entstehung koordinierter und emergenter Verhaltensmuster beitragen können.

Forschungsziel

Unser Ziel ist die Entwicklung kollektiver autonomer Robotersysteme, die miteinander interagieren, Informationen und Fähigkeiten teilen und ihre Handlungen auch ohne vollständig zentrale Steuerung koordinieren können.