Lehrstuhl Adaptive Autonomie & Off-road Robotik
Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf
Willkommen
Der Lehrstuhl Adaptive Autonomie und Off-road Robotik (AOR) forscht zu den folgenden Themenbereichen:
- Autonomie von KI-basierten Robotern, Nutz- und Sonderfahrzeugen in herausfordernden Umgebungen
- Neue Steuerungs- und Perzeptionsarchitekturen unter Berücksichtigung von Sensordatenqualität und Umgebungssemantik
- Adaptive Autonomie und Verhaltensnetze (Behavior Networks & Behavioral Intelligence)
- Entwicklung verlässlicher Robotersysteme unter der Berücksichtigung von messbarer Sicherheit (Safety), Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit
- Autonomik als inter- und transdisziplinäres Wissensgebiet zur ganzheitlichen Erforschung autonomer Systeme
Aktuelles aus dem Lehrstuhl
Forschungsansatz zur adaptiven Autonomie auf dem Young Researchers Symposium 2026
Das AOR Lab war beim Young Researchers Symposium 2026 durch Catharina Helten vertreten. Sie präsentierte ihre Forschungsarbeit mit dem Titel „The Predictive Robotic Mind – Why Robots Should Learn to Be Surprised“, die sich mit einem vom menschlichen Denken inspirierten Ansatz für adaptive autonome Robotersysteme beschäftigt.
Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Frage, wie Roboter erkennen können, wenn ihre aktuellen Wahrnehmungen nicht mehr mit ihren bisherigen Erfahrungen übereinstimmen. Das vorgestellte Konzept des Predictive Robotic Mind verbindet Wahrnehmung, Gedächtnis und Vorhersagen, um Abweichungen zwischen erwarteten und tatsächlich beobachteten Umweltzuständen zu erkennen. Dieser sogenannte Prediction Error soll als internes Unsicherheitssignal dienen und eine situationsabhängige Verhaltensanpassung ermöglichen.
Das Symposium bot eine Gelegenheit, den interdisziplinären Forschungsansatz vorzustellen und sich über neue Perspektiven für sichere und adaptive Robotik auszutauschen.
Weitere Informationen zum Forschungskonzept sind auf der begleitenden Projektwebsite verfügbar: https://catharinahelt.github.io/the-predictive-robotic-mind/
Unsere Partner
Robotics Research Lab
Der Lehrstuhl für Robotersysteme an der RPTU ist eine führende Forschungseinrichtung im Bereich humanoide Robotik, Service Robotik und Nutzfahrzeuge unter der Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Karsten Berns. Es besteht eine enge Zusammenarbeit mit dem RRLab und beide Lehrstühle teilen sich Labor und Robotersysteme.
Fraunhofer IESE
Das Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE in Kaiserslautern ist seit fast 30 Jahren eine der führenden Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet des Software- und Systems-Engineerings.
Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie
Das Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) ist ein interdisziplinäres Institut für nutzfahrzeugspezifische Forschung, Entwicklung und Dienstleistung an der RPTU. Der Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik ist Mitglied im ZNT.
Robotics Insitute Germany
Das Robotics Institute Germany (RIG) ist eine Initiative zur Vernetzung führender Robotik-Forschungsstandorte, um die internationale Sichtbarkeit zu erhöhen und Fortschritte in der KI-basierten Robotik zu beschleunigen. Das AOR-Lab ist assoziierter Partner des RIGs.
Commercial Vehicle Cluster
Das Commercial Vehicle Cluster (CVC) ist ein führendes Netzwerk im Südwesten Deutschlands, welches Unternehmen, wissenschaftliche Einrichtungen und politische Partner aus der Nutzfahrzeugbranche vernetzt. Der Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik ist durch das ZNT Mitglied im CVC.
SVI-HUB Rheinland-Pfalz
Der SVI-HUB ist ein Netzwerk für die Sicherheits- und Verteidigungsindustrie in Rheinland-Pfalz und vernetzt Unternehmen, Forschungseinrichtungen, Wirtschaftsverbände und Organisationen, die sich gemeinsam für die Stärkung der Sicherheits- und Verteidigungsindustrie einsetzen. Der Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik ist ein Gründungsmitglied.
Karriere und Einstiegsmöglichkeiten
Am Lehrstuhl besteht die Möglichkeit, sich im Rahmen studentischer Arbeiten aktiv an Forschung und Entwicklung zu beteiligen. Darüber hinaus bieten wir Beschäftigungsmöglichkeiten als studentische Hilfskraft (Hiwi) sowie als wissenschaftliches Personal an. Diese Tätigkeiten ermöglichen eine vertiefte Mitarbeit an laufenden Forschungsprojekten und einen engen Einblick in die wissenschaftliche Arbeit des Lehrstuhls.
Bewerbungen für die Mitarbeit am Lehrstuhl richten Sie bitte ausschließlich per E-Mail an:
aor-jobs(at)cs.rptu.de
Bitte stellen Sie sicher, dass Ihre Bewerbung aussagekräftig ist und einen klaren inhaltlichen Bezug zu den Forschungs- und Arbeitsschwerpunkten des Lehrstuhls aufweist. Unvollständige oder thematisch unpassende Anfragen können in der Regel nicht berücksichtigt werden.
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf
+49 631 205 2689
Rita Broschart (Sekretariat)