Beschreibung: Ein autonomer Roboter wird mit vielen Arten von Unsicherheiten konfrontiert. Beispielsweise sensorische Störungen, die situative Einschätzung sowie unvorhersehbares Verhalten von Personen in der Nähe des Roboters. Es ist wichtig diese Unsicherheiten systematisch zu bestimmen, um die Systemgrenzen des Roboters zu erkennen und durch Laufzeitanpassungen der Autonomie diese zu minimieren.

Voraussetzungen: Mind. 5 ETCS aus der Vertiefung Eingebettete Systeme und Robotik, Software Engineering, Projektmanagement, Entwurf und Analyse von Algorithmen, Eigenständiges Arbeiten, C++-Skills (optional), Finroc (optional)

Kontakt:  Rebecca Keilhauer

Unsere Bevölkerung wird immer älter und der Pflegebedarf steigt. Daher werden alternative Pflegeformen zunehmend wichtiger. Pflegeroboter könnten helfen, dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Wie kann ein Roboter bei unterschiedlichen Herausforderungen im Pflegealltag unterstützen? Welche Risiken und Unsicherheiten treten dabei auf und wie beeinflusst die Interaktion mit Pflegepersonal und Patienten das Verhalten?

Voraussetzungen: Mind. 5 ETCS aus der Vertiefung Eingebettete Systeme und Robotik, Software Engineering, Projektmanagement, Entwurf und Analyse von Algorithmen, Eigenständiges Arbeiten, C++-Skills (optional), Finroc (optional)

Kontakt: Rebecca Keilhauer

Beschreibung: In Zukunft wird es immer mehr Roboter geben. Daher ist es wichtig, dass diese nicht nur kommunizieren, sondern aktiv miteinander kooperieren. Ein großer Vorteil ist der Austausch von Umweltinformationen. Das geteilte Wissen über die Umgebung kann helfen, bessere Entscheidungen zu treffen. 

Voraussetzungen: Mind. 5 ETCS aus der Vertiefung Eingebettete Systeme und Robotik, Software Engineering, Projektmanagement, Entwurf und Analyse von Algorithmen, Eigenständiges Arbeiten, C++-Skills (optional), Finroc (optional)

Kontakt:  Catharina Helten

Beschreibung: Menschen adaptieren ihr Verhalten basierend auf Vorhersagen über die Umwelt aus dem Langzeitgedächtnis. Die meisten Roboter passen ihr Verhalten basierend auf vorgegebenen Regeln an. Dabei wird selten auf Wissen auf dem Langzeitgedächtnis zurückgegriffen. Ziel des Projekts ist es, einen Roboter mit einem Kurzzeit- und Langzeitgedächtnis auszustatten, um das Verhalten besser anpassen zu können.

Voraussetzungen: Mind. 5 ETCS aus der Vertiefung Eingebettete Systeme und Robotik, Software Engineering, Projektmanagement, Entwurf und Analyse von Algorithmen, Eigenständiges Arbeiten, C++-Skills (optional), Finroc (optional)

Kontakt:  Catharina Helten