Beschreibung: Ein autonomer Roboter wird mit vielen Arten von Unsicherheiten konfrontiert. Beispielsweise sensorische Störungen, die situative Einschätzung sowie unvorhersehbares Verhalten von Personen in der Nähe des Roboters. Es ist wichtig diese Unsicherheiten systematisch zu bestimmen, um die Systemgrenzen des Roboters zu erkennen und durch Laufzeitanpassungen der Autonomie diese zu minimieren

Kontakt:  Rebecca Keilhauer