M. Sc. Catharina Helten


Gottlieb-Daimler-Straße
67663 Kaiserslautern
Gebäude: 48
Raum: 353
Vita
Catharina Helten ist wissenschaftliche Mitarbeiterin und Doktorandin am Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik der RPTU in Kaiserslautern. Ihre Forschung konzentriert sich insbesondere darauf, wie autonome Systeme in komplexen, unstrukturierten Umgebungen sicher navigieren und Entscheidungen treffen können.
Sie absolvierte ihren Master of Science in Informatik an der Hochschule Kaiserslautern im Rahmen eines dualen Studiums mit dem Fraunhofer IESE, mit Schwerpunkt Software Engineering und Machine Learning. In ihrer Masterarbeit entwickelte sie ein Framework für LLM-gestützte Gefahren- und Risikoanalysen. Zuvor schloss sie ihren Bachelor in Informatik an der RPTU Kaiserslautern mit Fokus auf Intelligente Systeme ab.
Vor Beginn ihrer Promotion arbeitete Catharina zwei Jahre als Safety Engineer am Fraunhofer IESE, wo sie sich mit KI-gestützter Sicherheitstechnik im Automotive-Bereich beschäftigte. Zudem sammelte sie Erfahrung als wissenschaftliche Hilfskraft an der RPTU, wo sie Convolutional Neural Networks (CNNs) entwickelte und die Lehre in Rechnerarchitektur und Systemsoftware (RoSy) unterstützte.
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Publikationen
2026
- Adaptive Safety-Constrained Behavior for Cooperative Autonomous Robot Systems.
10th International Workshop on Critical Automotive Applications, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/401205017 - An Ontology-Based Framework for the Evaluation of Safety Analyses in Autonomous Commercial Vehicles.
9th International Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/401205367_An_Ontology-Based_Framework_for_the_Evaluation_of_Safety_Analyses_in_Autonomous_Commercial_Vehicles - Datenraum Wald – Möglichkeiten der KI-gestützten, resilienten, nachhaltigen und effizienten Forstwirtschaft.
IPSC 2026 – Interdisziplinäre Perspektiven auf die Smart City, (2026) - Domain-Agnostic Benchmarking of Multi-Source Uncertainty for Embodied AI.
1st IJCAI Workshop on Safe Physical AI, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/406366942 - From Perception to Persistent Knowledge. Memory-Aware Environmental Abstraction for Cooperative Autonomous Robot Systems.
The 23rd International Conference on Ubiquitous Robots, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/404263093 - Memory-Aware Environmental Knowledge Sharing for Cooperative Autonomous Robot Systems.
2nd German Robotics Conference, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/400075854 - Risk Awareness and Management for Autonomous Robots. Assessing Non-Perceivable Hazards through Context-Aware Safety Adaptation.
2nd German Robotics Conference, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/400075834 - Scout. A Human-Aware Robot with Runtime Risk Modeling and Visual Safety Feedback.
2026 IEEE Engineering Reliable Autonomous Systems (ERAS), (2026)
https://www.researchgate.net/publication/404263175
2024
- Large Language Models for Safety Engineering.
(2024) - Towards LLM-augmented Situation Space Analysis for the Hazard and Risk Assessment of Automotive Systems.
INFORMATIK 2024, S. 709 - 714. (2024)
https://dl.gi.de/server/api/core/bitstreams/39b3d093-d78a-4fce-a5c0-5cd4d8f567bc/content