Lehrstuhl Adaptive Autonomie & Off-road Robotik
Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf
Wir freuen uns, Catharina Helten im Team zu begrüßen. Sie forscht im Bereich der adaptiven Roboterautonomie. Unsere neuen studentischen Hilfskräfte,…
Willkommen!
Hier entsteht die neue Webpräsenz des Lehrstuhls Adaptive Autonomie und Off-Road Robotik.
Willkommen
Der Lehrstuhl Adaptive Autonomie und Off-road Robotik forscht zu den folgenden Themenbereichen:
- Autonomie von Robotern, Nutz- und Sonderfahrzeugen in herausfordernden Umgebungen
- Adaptive Steuerungs- und Perzeptionsarchitekturen unter Berücksichtigung von Sensordatenqualität und Umgebungssemantik
- Verhaltensnetze (Behavior Networks & Behavioral Intelligence)
- Engineering verlässlicher Robotersysteme zur Gewährleistung von Sicherheit (Safety), Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit von Robotern
- Autonomik inkl. der inter- und transdisziplinären Erforschung autonomer Systeme
Aktuelles aus dem Lehrstuhl
Um KI-gestützte Roboter verantwortungsvoll in die Gesellschaft zu integrieren, muss gewährleistet werden, dass Roboter auch in unerwarteten Umgebungen…
Am 16. und 17.9. trafen sich alle RIG-Partner in Bonn, um über den Fortschritt ihrer jeweiligen Workpackages zu berichten und die zukünftigen Ziele…
Am 11. September 2025 wurde die Seniorenmesse feierlich in der Kaiserslauterer Fruchthalle eröffnet. Ein Highlight war der autonome Sozialroboter…
Am Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE fand am 9. September ein hybrider Workshop zum Thema Autonomik statt. Unter…
Unsere Partner
Robotics Research Lab
Der Lehrstuhl für Robotersysteme an der RPTU ist eine führende Forschungseinrichtung im Bereich humanoide Robotik, Service Robotik und Nutzfahrzeuge unter der Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Karsten Berns. Es besteht eine enge Zusammenarbeit mit dem RRLab und beide Lehrstühle teilen sich Labor und Robotersysteme.
Fraunhofer IESE
Das Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE in Kaiserslautern ist seit fast 30 Jahren eine der führenden Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet des Software- und Systems-Engineerings.
Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie
Das Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) ist ein interdisziplinäres Institut für nutzfahrzeugspezifische Forschung, Entwicklung und Dienstleistung an der RPTU. Der Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik ist Mitglied im ZNT.
Robotics Insitute Germany
Das Robotics Institute Germany (RIG) ist eine Initiative zur Vernetzung führender Robotik-Forschungsstandorte, um die internationale Sichtbarkeit zu erhöhen und Fortschritte in der KI-basierten Robotik zu beschleunigen. Das AOR-Lab ist assoziierter Partner des RIGs.
Commercial Vehicle Cluster
Das Commercial Vehicle Cluster (CVC) ist ein führendes Netzwerk im Südwesten Deutschlands, welches Unternehmen, wissenschaftliche Einrichtungen und politische Partner aus der Nutzfahrzeugbranche vernetzt. Der Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-road Robotik ist durch das ZNT Mitglied im CVC.
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf
+49 631 205 2689
Rita Broschart (Sekretariat)