Autonome Roboter haben das Potenzial, Branchen wie das Bauwesen, die Landwirtschaft und die Katastrophenhilfe zu revolutionieren, indem sie Effizienz und Sicherheit erhöhen. Eine große Hürde bleibt jedoch bestehen: Maschinen verschiedener Hersteller können nicht einfach miteinander kommunizieren oder zusammenarbeiten. Dieser Mangel an Interoperabilität führt zu kostspieligen Anpassungen und komplexer Programmierung, sobald neue Maschinen in bestehende autonome Prozesse integriert werden.

Das IMARO-Projekt widmet sich der Erforschung von Middleware-Lösungen, damit autonome Maschinen ad hoc in kooperative Systeme integriert werden können, ohne dass eine umfangreiche Neuprogrammierung erforderlich ist. Dies umfasst auch semantische Selbstbeschreibungen, Datenkompatibilität und dynamische Rekonfigurierung von Robotern.

• Entwicklung einer generischen, modularen Middleware, die eine Ad-hoc-Vernetzung und Koordination heterogener autonomer Roboter ermöglicht.
• Sicherstellung der Interoperabilität zwischen verschiedenen Herstellern, Plattformen und Anwendungsbereichen, ohne dass individuelle Schnittstellenanpassungen erforderlich sind.
• Erstellung standardisierter Modelle und Metriken zur Beschreibung und Bewertung der Autonomiefähigkeiten von Maschinen.
• Demonstration der Wirksamkeit der Middleware in realen Anwendungsszenarien wie Bauwesen, Landwirtschaft und Katastrophenhilfe.

Die Robot Makers GmbH wurde 2011 von Carsten Hillenbrand und Bernd Helge Leroch gegründet. Ausgehend von einem reinen Ingenieurdienstleister hat sich das Unternehmen zu einem OEM-Zulieferer für die Landwirtschaft, Baumaschinen- und Sonderfahrzeugbranche entwickelt.

Im Projekt übernimmt die Robot Makers GmbH eine zentrale Rolle als industrieller Anwendungspartner und unterstützt  bei der Integration neuer Maschinen in bestehende, autonome Arbeitsprozesse und bei der Weiterentwicklung einer adaptiven Middleware (Schnittstellen,  automatische Anpassung der Autonomiesoftware, Korrektheit der Datenübertragung).