- Offroad-Bereich: Einführung in Herausforderungen und robotische Systeme für unstrukturierte Umgebungen
- Hardware: Robuste Hardwaresysteme und Schnittstellen, Nothalt
- Sensoren: Sensorik- und Messprinzipien zur Umfelderfassung autonomer Offroad-Roboter, Messfehler und deren Auswirkungen
- Perception Design: Aufbau robuster und adaptiver Wahrnehmungssysteme
- Algorithmen: Algorithmen für Klassifikation und Navigation
- Architekturen: Überblick über verschiedene Architekturen und deren Leistung in Offroad-Umgebungen
- Sicherheit: Grundlagen des Sicherheitsingenieurwesens und Ansätze zur Gewährleistung der Sicherheit robotischer und KI-Systeme
- Verstehen und Kommunizieren von Problemen und Herausforderungen des autonomen Offroad-Fahrens,
- Entwerfen und Bauen zuverlässiger autonomer Offroad-Systeme,
- Erläutern relevanter Umwelteigenschaften für Wahrnehmungsalgorithmen,
- Identifizieren typischer Ursachen und Situationen für Offroad-Fehler,
- Bewerten der potenziellen Folgen von Wahrnehmungsfehlern und Entwickeln von Strategien zur Fehlervermeidung,
- Anwenden von Algorithmen für autonomes Offroad-Fahren,
- Verstehen der Eigenschaften von Wahrnehmungsarchitekturen und Analysieren ihres Einflusses auf die Wahrnehmungsleistung,
- Ergreifen von Maßnahmen zur Absicherung der Wahrnehmungs- und Autonomie-Software gegen Fehler.
