Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf


Gottlieb-Daimler-Straße
67663 Kaiserslautern
Gebäude: 48
Raum: 370
Vita
Prof. Dr.-Ing. Patrick Wolf ist Juniorprofessor am Fachbereich Informatik der RPTU Kaiserslautern, leitet den Lehrstuhl für adaptive Autonomie und Off-road-Robotik (AOR) und ist Experte für Autonomik am Fraunhofer IESE. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in der KI-basierten Robotik, der adaptiven Autonomie, verlässlichen autonomen Systemen und der Autonomik. Eine Zielsetzung ist der verlässliche, ganzheitlich gedachte Einsatz von autonomen Robotern in komplexen, sich ändernden und herausfordernden Anwendungsfeldern. Beispiele sind der Katastrophenschutz und die Feuerwehr, das Forst- und Bauwesen sowie die Pflege.
Prof. Wolf studierte angewandte Informatik mit dem Schwerpunkt auf eingebetteten Systemen und Robotik an der Technischen Universität Kaiserslautern (2010–2016) und war anschließend als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am Lehrstuhl für Robotersysteme der RPTU tätig (2016–2023). In dieser Zeit forschte er an qualitätsadaptiven und kontextsensitiven Perzeptionskonzepten und -architekturen für autonome Roboter und Nutzfahrzeuge. Im Jahr 2022 schloss er seine Dissertation mit dem Titel „Cognitive Processing in Behavior-Based Perception of Autonomous Off-Road Vehicles“ mit Auszeichnung ab. Im Jahr 2023 wechselte er an das Fraunhofer IESE und war dort als Senior Safety Engineer und Projektmanager tätig, wo er neue Ansätze zur Sicherheit autonomer Systeme sowie zum situativen Risikomanagement erforschte. Als Lehrbeauftragter des Fachbereichs Informatik der RPTU und der AKAD University Stuttgart war er auch in der Lehre tätig und die RPTU-Vorlesung „Off-road Robotics“ wurde mehrfach mit dem VLU-Preis für besonderes Engagement in der Lehre ausgezeichnet. Seit Juli 2025 ist er am Fachbereich Informatik der RPTU als Juniorprofessor berufen und weiterhin als Experte für „Autonomik“ am Fraunhofer IESE tätig.
Prof. Wolf engagiert sich im Robotik Institute Germany (RIG) in den Clustern Field Robotics und Safety and Resilience of AI-based Robots. Er ist Supporting Expert des VDI für das Thema „Connected Off-Highway Machinery“. Er ist Mitglied der Deutschen Gesellschaft für Robotik und des IEEE und der IEEE Robotics & Automation Society. Er ist Fachbereichsratmitglied des Fachbereichs Informatik an der RPTU und Delegierter des RPTU Center for Early Career Researchers (REaCh).
Auszeichnungen
- VLU-Preis für besonders Engagement in der Lehre (WS 2024)
Preis für die Leistungen als Dozent der Vorlesung Off-road Robotics im Wintersemester 2024/25.
- VLU-Preis für besonders Engagement in der Lehre (WS 2023)
Preis für die Leistungen als Dozent der Vorlesung Off-road Robotics im Wintersemester 2023/24.
- Best Poster Award
Best Poster Award der 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2020) für das Paper “Evolution of Robotic Simulators: Using UE 4 to Enable Real-World Quality Testing of Complex Autonomous Robots in Unstructured Environments”
Social Media
Publikationen
2026
- Adaptive Safety-Constrained Behavior for Cooperative Autonomous Robot Systems.
10th International Workshop on Critical Automotive Applications, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/401205017 - Autonome Vegetationsräumung für die Sicherstellung von Versorgungs- und Bewegungswegen.
(2026)
https://doi.org/10.13140/RG.2.2.33587.90407 - Memory-Aware Environmental Knowledge Sharing for Cooperative Autonomous Robot Systems.
2nd German Robotics Conference, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/400075854 - Risk Awareness and Management for Autonomous Robots. Assessing Non-Perceivable Hazards through Context-Aware Safety Adaptation.
2nd German Robotics Conference, (2026)
https://www.researchgate.net/publication/400075834
2025
- A Dependable Trajectory Prediction Pipeline for Autonomous Driving. Integrating Computer Vision and Bayesian Networks for Highway Safety.
5th international Workshop on Safe Autonomous Systems, (2025)
https://ieeexplore.ieee.org/document/11144859 - Autonomik – Skizze einer neuen Disziplin.
, S. 1 - 21. (2025)
https://autonomik.de/wp-content/uploads/sites/30/2025/07/Autonomik_Kurzprofil.pdf - Enhancing Safety and Performance of Autonomous Systems in Open Contexts Through the Layers of Protection Architecture (LOPAAS).
5th international Workshop on Safe Autonomous Systems, (2025)
https://ieeexplore.ieee.org/document/11144853 - Navigating the landscape of operational design domains. A comprehensive mapping study.
Next Research, Vol. 2, Nr. 4, S. 101036. (2025)
DOI: 10.1016/j.nexres.2025.101036 - Roboter Risiken erfolgreich managen. Wie Dynamisches Risikomanagement autonome Systeme sicherer und leistungsfähiger macht.
(2025)
https://www.iese.fraunhofer.de/blog/roboter-risiken-einschaetzen-durch-dynamisches-risikomanagement/ - Situational Risk Awareness for Autonomous Robots. Maximizing Safety and Operational Availability Across Domains.
1st German Robotics Conference, (2025)
https://www.researchgate.net/publication/389166968
2024
- Ensuring Safe Autonomy. Navigating the Future of Autonomous Vehicles.
19th European Dependable Computing Conference (EDCC24), (2024)
https://arxiv.org/abs/2403.19006 - Evaluating Self-Adaptive Architectures for Automated Driving Systems.
2024 11th International Conference on Internet of Things, S. 212 - 217. (2024)
https://ieeexplore.ieee.org/document/10710315 - MINTresse wecken. Frühkindliche Bildung mit Robotern.
(2024)
https://www.iese.fraunhofer.de/blog/mint-fruehkindliche-bildung-mit-robotern/ - Pioneering Situation-aware Autonomy and Safety for Off-Highway Machinery in Unpredictable Terrain.
(2024)
https://dx.doi.org/10.24406/publica-3516 - Tree-SLAM. Localization and Mapping in Dense Forest Environments for Autonomous Vehicles.
Commercial Vehicle Technology 2024, S. 345 - 362. (2024)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-45699-3_20 - Utilizing sensory uncertainty detection for robot health monitoring and performing active perception adaptation.
Commercial Vehicle Technology 2024, S. 363 - 376. (2024)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-45699-3_21 - Wie Normen und Standards die Zukunft von Künstlicher Intelligenz und Autonomen Systemen prägen.
(2024)
https://www.iese.fraunhofer.de/blog/ki-normen-und-standardisierung/
2023
- Aktuelle Forschung im Bereich des autonomen Fahr- und Arbeitsbetriebs von Nutzfahrzeugen.
Jahresmagazin AUTOMATION + ROBOTIK, S. 48 - 53. (2023)
https://www.researchgate.net/publication/366158277 - Autonomes Fahren. Denken wie ein Mensch.
(2023)
https://www.iese.fraunhofer.de/blog/autonomes-fahren/ - Global map generation using local feature grid maps for autonomous vehicles in frequently changing off-road environments.
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2023), (2023)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44851-5_2 - Navigating Off-roads. Using Deep neural Networks for Rock detection in off-road Autonomous Driving with Unimog.
20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), (2023)
https://ieeexplore.ieee.org/document/10202220 - Reverse-Engineering of Behavior-Based Robot Components.
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2023), (2023)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44981-9_27
2022
- A modular control architecture for safe and robust robot operation and inspection in steep slope vineyards.
Resilient Smart Farming Lab Workshop Informatik 2022 (RSF-Lab 2022), (2022)
https://dl.gi.de/items/a6a0df50-81f9-4bf3-9905-8946c6b0716b - Autonomous Off-Road Navigation Using Near-Feature-Based World Knowledge Incorporation on the Example of Forest Path Detection.
Intelligent Autonomous Systems 16 (IAS 2021), S. 165 - 182. (2022)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-95892-3_13 - Cognitive Processing in Behavior-Based Perception of Autonomous Off-Road Vehicles.
(2022)
https://www.researchgate.net/publication/364343585 - Disturbance and Particle Detection in LiDAR Data.
48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022), (2022)
https://ieeexplore.ieee.org/document/9968972 - Human-inspired cognitive processing for robust autonomous off-road driving.
5th Young Reseachers Symposium 2022, S. 35. (2022)
https://doi.org/10.24406/publica-221 - Integration of human skeleton posture models into REACTiON for realizing dynamic risk management.
7th International Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern – CVT 2022, (2022)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-40783-4_8 - Traction optimization for robust navigation in unstructured environments using deep neural networks on the example of the off-road truck Unimog.
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17, S. 191 - 208. (2022)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_38 - Universelle Nutzfahrzeugkonzepte zum autonomen Arbeiten in herausfordernden Umgebungen. Ein Zwischenbericht zum Projekt »Autonome Arbeitsmaschine für den Einsatz in Anwendungen wie Katastrophenschutz/ Feuerwehr, Forstwirtschaft und Weinbau«..
CVC News, Vol. 2, S. 20 - 24. (2022)
https://www.researchgate.net/publication/366158350
2021
- Autonome Navigation und Umfelderkennung eines Unimogs in unstrukturiertem Terrain.
Tagungsband DWT-SGW Forum Unmanned Systems VIII, S. 30. (2021)
https://www.researchgate.net/publication/379148241 - Autonomes Arbeiten mit dem Unimog. Umrüstung für Arbeitseinsätze im Katastrophenschutz, bei Feuerwehr, Forstwirtschaft, Weinbau und Deponie.
CVC News, Vol. 2, S. 8 - 10. (2021)
https://www.researchgate.net/publication/362231849 - Data-fusion for robust off-road perception considering data quality of uncertain sensors.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 6853 - 6860. (2021)
https://ieeexplore.ieee.org/document/9636541 - Extending Skills of Autonomous Off-Road Robots on the Example of Behavior-Based Edge Compaction in a Road Construction Scenario.
Commercial Vehicle Technology 2020/2021. Proceedings of the 6th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2020/2021, (2021)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-29717-6_5 - Localization using OSM landmarks.
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), S. 228 - 233. (2021)
https://ieeexplore.ieee.org/document/9605475
2020
- Advanced scene aware navigation for the heavy duty off-road vehicle Unimog.
The 9th International Conference on Advanced Concepts in Mechanical Engineering – ACME 2020. IOP Conference Series, Vol. 997, S. 1 - 18. (2020)
DOI: 10.1088/1757-899X/997/1/012093 - Autonome Off-Road Navigation von Nutzfahrzeugen. Erfahrungsbericht und Testergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich.
CVC News, Vol. 1, S. 4 - 10. (2020)
https://www.researchgate.net/publication/341932539 - Behavior-Based Obstacle Detection in Off-Road Environments Considering Data Quality.
Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol. 495, S. 786 - 809. (2020)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-11292-9_39 - Evolution of robotic simulators. Using UE 4 to enable real-world quality testing of complex autonomous robots in unstructured environments.
Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2020), S. 271 - 278. (2020)
DOI: 10.5220/0009911502710278 - Towards High-Quality Road Construction. Using Autonomous Tandem Rollers for Asphalt Compaction Optimization.
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 90 - 97. (2020)
https://doi.org/10.22260/ISARC2020/0015 - Wenn Autos fahren wie von Geisterhand. Off-Road-Bereich wird zur Herausforderung / Nutzen wäre aber enorm.
KOMMUNALtopinform, Vol. 4, S. 62 - 63. (2020)
https://www.researchgate.net/publication/349725077
2019
- Combining Onthologies and Behavior-Based Control for Aware Navigation in Challenging Off-Road Environments.
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019), S. 135 - 146. (2019)
DOI: 10.5220/0007934301350146 - Distributed Coordination and Task Assignment of Autonomous Tandem Rollers in Road Construction Scenarios.
36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019), S. 953 - 960. (2019)
https://doi.org/10.22260/ISARC2019/0127 - High Quality Road Construction using 5G-AMMCOA. Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications.
, S. 1 - 7. (2019)
https://www.researchgate.net/publication/331563786
2018
- Auf dem Weg zur autonomen Straßenfertigung. Kooperation und Kommunikation von vollautomatisierten Nutzfahrzeugen in der Baustelle von morgen am Beispiel von BOMAG Tandemwalzen..
CVC News, Vol. 1, S. 12 - 15. (2018)
https://www.researchgate.net/publication/323906237 - Behavior-Based Control for Safe and Robust Navigation of an Unimog in Off-Road Environments.
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 63 - 76. (2018)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-21300-8_6 - Behavior-Based Low-Level Control for (semi-) Autonomous Vehicles in Rough Terrain.
Proceedings of ISR 2018, S. 386 - 393. (2018)
https://ieeexplore.ieee.org/document/8470623 - Combining Behavior-Based and Contract-Based Control Architectures for Behavior Optimization of Networked Autonomous Vehicles in Unstructured Environments.
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 324 - 335. (2018)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-21300-8_26 - Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios.
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium – CVT 2018, S. 25 - 36. (2018)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-21300-8_3 - Local Behavior-Based Navigation in Rough Off-Road Scenarios based on Vehicle Kinematics.
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 719 - 724. (2018)
https://ieeexplore.ieee.org/document/8460631
2017
- Autonomie in unwegsamem Gelände. Aktuelle Zwischenergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road Bereich.
CVC News, Vol. 2, S. 8 - 11. (2017)
https://www.researchgate.net/publication/323906337 - Quality-Based Behavior-Based Control for Autonomous Robots in Rough Environments.
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Vol. 1, S. 513 - 524. (2017)
DOI: 10.5220/0006481405130524