Lehrstuhl Adaptive Autonomie und Off-Road Robotik

Self-adaptive Robotic Systems

Inhalte

  1. Basic Principles of Self-adaptation
  2. Architectures and methods for self-adaptation
  3. Runtime adaptation
  4. Analysis of self-adaptive systems
  5. Guaranteeing safe adaptation under uncertainty
  6. Engineering dependable self-adaptive robots 

Lernziele

  • Grundlagenwissen zu selbstadaptive Systemen, insbesondere im Kontext autonomer Roboter, 
  • Anwendung Architekturen und Entwurfsmuster (z. B. MAPE-K, goal-driven control, reflection models) und in Relation setzen mit Konzepten der Robotik wie Behavior Networks
  • Beherrschung von Methoden der Laufzeitanpassung, Entscheidungsfindung und Unsicherheitsbehandlung, 
  • Kenntnis und Anwendung von Verfahren zur Analyse, Verifikation und Validierung adaptiver Systeme 
  • Fähigkeit der Entwicklung von Strategien zur Sicherstellung von Safety und Dependability bei adaptivem Verhalten
  • Entwicklung von Softwarelösungen für selbstadaptive Roboter