Forschungsprojekte

Aktuelle Forschungsprojekte

Auf dieser Seite finden Sie eine Übersicht unserer laufenden und zukünftigen Forschungsvorhaben am Lehrstuhl für Adaptive Autonomie und Off-Road Robotik. Unsere Projekte umfassen ein breites Spektrum von der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration bis hin zu intelligenten Schwarmtechnologien. Klicken Sie auf die einzelnen Projekte, um mehr über die Motivation, Forschungsziele und eingesetzten Technologien zu erfahren.

IMARO

Entwicklung einer herstellerübergreifenden Middleware, die autonome Roboter verschiedenster Bauart ad-hoc zu einem kooperierenden Schwarm vernetzt.

TEACH-R

Einsatz von realen Robotern in der Lehre zur Entwicklung innovativer Lehrformate.

Scout

Ein adaptives, situationsbewusstes Sicherheitssystem für mobile Roboter, das dynamisch auf seine Umgebung reagiert – demonstriert auf der vierbeinigen Roboterplattform Scout (Unitree Go2).

AI-SafeHumanRobot

Entwicklung eines KI-basierten Sicherheitssystems und Zertifizierungsverfahrens für eine funktional sichere Bewegung und das Verhalten humanoider Roboter in der Zusammenarbeit mit Menschen.