Scout (Unitree Go2) - Vierbeiniger Roboter 

Fokus: Situationsbewusste Risikoerkennung & adaptives Risikomanagement

Problem & Motivation: Typischerweise sind Prozesse zur Risikobewertung und Sicherheitsentwicklung in der Robotik stark konservativ und starr. Für den zunehmenden Einsatz mobiler Roboter in menschennahen Umgebungen ist es jedoch erforderlich, dass diese Risikobewertung vielseitig und situationsabhängig erfolgt.
Die Projektlösung: Das Projekt Scout fokussiert sich auf dynamisches Risikomanagement. Der Roboter passt seine Sicherheitsparameter zur Laufzeit dynamisch an sein Umfeld an. Er unterscheidet dabei aktiv zwischen Personen und anderen statischen Hindernissen, um ein sicheres und transparentes Robotersicherheitsmanagement zu gewährleisten, ohne die betriebliche Effizienz einzuschränken.

Situationsbewusste Sicherheit: Das System erkennt, ob es sich bei einem Element um ein statisches Hindernis oder eine Person handelt. Darauf basierend passt der Roboter Sicherheitsabstände und Bewegungsgeschwindigkeiten abhängig von der menschlichen Nähe dynamisch an.

Kontextbewusstsein: Die Risikomanagement-Strategie berücksichtigt spezifische kontextuelle Faktoren, wie beispielsweise Objektklassen und die Aufmerksamkeit des Menschen, um situationsgerechte Warnsignale auszulösen.

Verhaltensnetze: Der aktuelle Sicherheitszustand des Roboters wird kontinuierlich berechnet und über ein adaptives Verhaltensnetz (Behavior Network) live visualisiert.